|
Примітки
|
| У цьому класі нижченаведений термін вживається у наступному значенні- "переносний" поширюється на засоби підвішування, призначені для полегшення ручних операцій з обладнанням, наприклад, на елементи підвішування переносних пристроїв, що використовуються на складальних конвеєрах
|
|
Примітки
|
| У цьому підкласі нижченаведений термін вживається у такому значенні- "маніпулятор" поширюється на інструменти, пристрої або машини для переміщування об'єктів робочим органом у просторі або змінювання їх орієнтації за допомогою засобів, розташованих на відстані, наприклад за допомогою промислових роботів з програмним керуванням
|
|
Покажчик підкласу
|
|
| ВИДИ АБО ТИПИ МАНІПУЛЯТОРІВ |
| 1/00, 3/00 | | МАНІПУЛЯТОРИ НА КОЛЕСАХ АБО ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБАХ |
| 5/00 | | 7/00 | | МАНІПУЛЯТОРИ З ПРОГРАМНИМ КЕРУВАННЯМ |
| 9/00 | | ІНШІ МАНІПУЛЯТОРИ, КАМЕРИ З МАНІПУЛЯТОРАМИ |
| 11/00, 21/00 | | 13/00 | | ЗАХОПЛЮВАЧІ, З'ЄДНУВАЛЬНІ ЕЛЕМЕНТИ, МЕХАНІЧНІ РУКИ |
| 15/00, 17/00, 18/00 | | ДОПОМІЖНІ ПРИСТРОЇ;ЗАПОБІЖНІ ПРИСТРОЇ |
| 19/00 |
|
| B25J 1/00 | Маніпулятори, елементи яких розташовують у просторі вручну |
| B25J 3/00 | Маніпулятори копіювального типу, тобто маніпулятори, в яких керуючий і керований пристрої виконують відповідні просторові рухи |
| B25J 5/00 | Маніпулятори, встановлювані на колесах, каретках, вагонах або інших наземних або транспортних засобах |
| B25J 5/02 | | · | що переміщаються вздовж напрямної |
|
|
| B25J 7/00 | Мікроманіпулятори |
| B25J 9/00 | Маніпулятори з програмним керуванням |
| B25J 9/02 | | · | що характеризуються рухом рук, наприклад рухом у прямокутній системі координат (B25J 9/06 має перевагу) [4] |
|
| B25J 9/06 | | · | що характеризуються механічними руками з багатошарнірними з'єднаннями [4] |
|
| B25J 9/10 | | · | що характеризуються пристроями для переміщування елементів маніпулятора [4] |
|
| B25J 9/12 | |
| B25J 9/14 | | · · | гідро- або пневматичні [4] |
|
| B25J 9/16 | | · | пристрої програмного керування (загальне керування процесом, тобто централізоване керування множиною механізмів, G05B 19/418) [4] |
|
| B25J 9/18 | |
| B25J 9/22 | | · · | системи реєстрації або відтворення даних (взагалі G05B 19/42) [4] |
|
|
| B25J 11/00 | Маніпулятори, не охоплені іншими рубриками |
| B25J 13/00 | Пристрої керування для маніпуляторів [4] |
|
| B25J 15/00 | Захоплювачі |
|
| B25J 17/00 | Шарніри |
|
| B25J 18/00 | Руки маніпуляторів [4] |
| B25J 19/00 | Допоміжні пристрої маніпуляторів, наприклад для контролю або спостереження; запобіжні пристрої у поєднанні з маніпуляторами або пристосовані для роботи з маніпуляторами |
|
| B25J 21/00 | Камери з маніпуляторами |
|